Käsitöömuuseum on käsitööle ja traditsioonilisele käsitööle keskenduv muuseum. Muuseum annab ülevaate erinevate käsitööde ajaloost ja arengust ning näiteid traditsioonilistest käsitöötoodetest ja -tehnikatest.
Käsitöömuuseumides on tavaliselt näitused erinevatest käsitöötoodetest, näiteks tekstiilidest, ehetest, puutööst ja keraamikast. Muuseumides võivad olla ka töötoad, kus külastajad saavad õppida traditsioonilisi käsitöötehnikaid ja valmistada ise käsitööd.
Käsitöömuuseumid pakuvad erilist huvi neile, kes on huvitatud käsitööst ja selle ajaloost, samuti neile, kes soovivad õppida uusi käsitöötehnikaid ja saada ideid oma käsitööprojektide jaoks.